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主机到无线音箱本不该有固定延迟。Speaker Sync 实测发现无线高度声比本机喇叭晚约 20ms（960 frames @48kHz）， 才在 HAL 里只对本机 ch1–5 做 ring buffer 补偿；并说明与 JSON recording_latency 的分工。
用 960×8、16 kHz、4 通道 16bit 讲清帧、period、环形缓冲； 延迟、总缓冲时间、回调频率怎么算，以及调参时的专业取舍。